无锡海利达自动化仪器厂

YK-101触摸屏控制系统

使用说明书（飞刀无主机版）

一、概述

YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。

本系统输入16个点（包括2路高速测速端口），输出16个点，外加4路模拟量输出。可同时控制主电机（三相异步电机）送料电机（伺服电机或步进电机），放料电机（直流电机或三相异步电机），实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能，主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。

二、简介

English/中文：中文和英文界面切换按键。

系统设置：按此键输入正确的密码，方可进入。

三、主页

长度设定：显示制袋所设定长度,单位:毫米（也可以当按键直接调节长度）

计数开/计数关：控制每次送料是否需要计数。

回原点：点击此键，控制机械手回到原点前限。

飞刀参数：点击此键，进入飞到参数设置界面。

计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。

批数/清零：一批结束后，批数加“1”，

总数/清零：个数每加一个，总数加“1”；按“总数/清零”键清零总数。

空白/深色/浅色：三种状态切换。

空白：指光电忽略色标光电传感器信号；

深色：指跟踪印刷制品时，以深颜色的色标点为跟踪点；

浅色：指跟踪印刷制品时，以浅颜色的色标点为跟踪点。

寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。 　　　　　　　　   

当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效

点进：在停止状态下，手动伺服（步进）电机正转。

点退：在停止状态下，手动伺服（步进）电机反转，在运行状态下此键变为“补数”，按此键计数减1。

复位：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急停机用。

运行：按此键，主机正常运行。（长按3秒左右）

停止：按此键，霍尔开关GK1检测到高位停机信号；主机自动停机。

状态显示：运行/停止/暂停/脱标/不在左限/右限，六种状态切换显示。

运行：按启动键后显示“运行”。

停止：通电后一直显示“停止”。

暂停：当机型选择“暂停”时一批结束停机N秒后主机自动开机。

脱标：在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。

不在左限：启动或者运行过程中，飞刀伺服（步进）电机没回到原点时，显示不在左限。

右限：运行过程中，飞刀伺服（步进）电机跑到右限位，显示“右限”

四、设置

不停/暂停/停机：“不停”：一批结束主机不停，继续正常工作。

　　　　  “暂停”：一批结束主机暂停，停到暂停时间结束，主机自动开机。

“停机”：一批结束主机自动停机后不再运行，手动按启动键方可运行。

恢复出厂：按此键恢复出厂设置（慎用）。

副菜单：点击此键进入副菜单界面。

整本预置：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个

送料速度：伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。

胶辊周长：伺服（步进）电机带动橡胶辊转一圈的长度。

暂停时间：当机型选择暂停，一批结束后主机自动停机所设定的时间。

频率上限：伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

屏保时间：主机运行状态下，在主界面停留此时间进入屏保状态。（设置0则屏保无效）

 五、副菜单

色标范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机以恒定的速度寻找色标点的范围（即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标，寻至『长度+设定的色标范围长度』。

色标提前范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机在料送结束之前，提前以恒定的速度寻找色标。

打孔延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。

打孔时间：伺服（步进）电机转结束，打孔电磁阀工作的时间。

拔针延时：一批结束后延时此参数设定的时间后拔针信号输出。

拔针时间：一批结束后延时“拔针延时”的时间后拔针信号输出，跟脱袋信号一起断开。

横吹百分比：由输入点X01送料信号控制横吹信号输出，输出时间由此参数来设定调节。

脱袋时间：一批结束后延时“拔针延时”加“拔针时间”的时间后脱袋信号输出，时间结束后跟拔针信号一起断开。

报警个数：一批结束前提前N个报警。

点进速度：伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

寻标频率：伺服（步进）电机追色标时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

外接启动延时：点击外接启动按钮时，持续该时间后主机开始启动。

送料延时：下一次送料时，延时送料延时时间后开始送料。

脱标个数：设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。

整圈步数：伺服（步进）电机转一圈所需要的脉冲个数。

曲线慢速/曲线中速/曲线快速/曲线高速，4种不同的曲线切换。

六、飞刀参数